美國國防部解密報告稱：1980年前蘇聯(lián)制造的SA-10（S300PMU）高空防御彈道導彈專用防空導彈。開始進行實驗性地域發(fā)射階段。前蘇聯(lián)總計在包括西伯利亞等地80多個地區(qū)進行了發(fā)射試驗。取得了成功。
HQ-10型戰(zhàn)術防空導彈，是中國引進來源于俄羅斯的“S300PMU”的產品。同時他的海軍使用型號SA-N-6。中國隨后開始進入自行研制改進階段.
1987年中國與前蘇聯(lián)最后一次的秘密性軍事會談接觸，中國此時談到了關于打算引進SA10導彈作為替代全部的早期早期性HQ系列產品的計劃。此時蘇聯(lián)已經開始處于崩潰的邊緣。他們沒有這個心思為中國這個他們那個時候并不看好的國家考慮.
1994年，中國在剛剛結束了關于SU27Sk戰(zhàn)斗機的引進技術協(xié)議后，新的關于引進SA10（S300）導彈的計劃開始進行談判。SA10型戰(zhàn)術防空導彈，是俄羅斯用來攔擊戰(zhàn)略導彈開發(fā)的。它具有25米-30000米的有效攔擊高度。但是它實際上具有可以飛躍超過90000米高度的最高射界。（但是不具備有效攔擊）。
它采用了一臺KMZA-260V型重型軍用越野車作為載車。采用尾部豎立式發(fā)射模式。加注有8-12噸抵壓能力的液壓式千斤頂。以及減壓助推裝置，這樣適合SA10導彈的連續(xù)性發(fā)射。單發(fā)發(fā)射間隔最小不高于1分鐘。采用了俄羅斯產數(shù)字計算式彈道演算計算機。
采用了配套的系列化的制導控制雷達。以團/旅級戰(zhàn)斗規(guī)?？梢钥焖僭谌魏蔚赜蛘归_。發(fā)射運輸一體化設計。既發(fā)射車就是運載車。一旦到達發(fā)射地。執(zhí)行90°垂直豎立既可以執(zhí)行發(fā)射攔截任務。
MAZ-9710是一種它對外出售的衍生產品車型。它主要用于SA10具有的360°的大型地面導引相控陣雷達的載車。這種載車的使用的車在電池系統(tǒng)，可以快速的進行戰(zhàn)場補充電力。大約1-2個小時可以實現(xiàn)在次滿電量操作。36D-6型俄羅斯產地面控陣雷達。它具有同時掃描跟蹤200個有效目標。并且以數(shù)據指令自動判斷其中12-14個最具“威脅性的目標實施攻擊”。該系統(tǒng)可以控制一個發(fā)射營的SA10導彈。
1996年，中國開始接受首批來自俄羅斯的S300防空導彈系統(tǒng)。率先部署在包括北京，上海等重要的大城市周邊。首批接受的還包括了4部相控陣雷達。這可以說明中國解放軍首批至少引進了大約1個中國制式的防空師的SA10型導彈。
1997年開始中國國內開始對于其SA10進行仿制與測繪。希望就研制出完全屬于自己的“HQ10型”戰(zhàn)略防空導彈。1998年中國首批陸軍使用的 HQ10型導彈出現(xiàn)在解放軍陸軍部隊中。它使用了一臺類似MAZ-360V的載重車。而相空陣雷達載車則采用了中國來源中國西北重工制造的仿照奔馳系列的軍用大型載重卡車。
1999年，中國首批正在建造的大型宙斯盾驅逐艦被披露。在其艦體上安裝有由S300俄羅斯海軍型改進的HQ9.既俄羅斯產SA-N-6型防空導彈。其尾部安裝的自動回旋的相控陣雷達也同樣來源于俄羅斯的36D-6系統(tǒng)。
今天，俄羅斯重點對華，對印度推廣他們的S400型產品。海軍應用型為SA-N-12.但是目前看來中國似乎熱情沒有印度那么高漲。中國以原有的HQ-3型高空高速攔擊導彈發(fā)展起來的新型導彈。正在中國內地秘密試驗，功能有可能比S400還要略勝一籌。這將給俄羅斯的S400進入中國市場。造成很大的阻礙。
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